alıcı kodları
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
RF24 radio(8, 7); // burada siz nrfnin ce pinini ve cns pinini nereye bağladıysanız o pinleri yazın
const byte address[6] = "00001";
boolean button_state = 0;
int motor_data;
int motor_rpwm=5;
int motor_lpwm=3;
int servo_data;
int data[6];
void setup()
{
pinMode(motor_rpwm, OUTPUT);
pinMode(motor_lpwm, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
myservo.attach(6);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(0, address);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.startListening();
}
void loop()
{
if (radio.available()){
radio.read(data, sizeof(data)); //Veri okuması
motor_data= map(data[0],0,1023,0,255);// map komutu ile data[1] den 0 ile 1023 arası gelen değeri 0 ile 255 arasına çevirdik
servo_data=map(data[1],0,1023, 0,180);
myservo.write(servo_data);
delay(5);
if(data[2] ==1){
analogWrite(motor_rpwm, 255-motor_data); // analog olarak yazdırma yaptık
analogWrite(motor_lpwm,0);
delay(5);
}
else{
analogWrite(motor_lpwm, 255-motor_data); // analog olarak yazdırma yaptık
analogWrite(motor_rpwm,0);
delay(5);
}
}
else{
analogWrite(motor_lpwm, 0);
analogWrite(motor_rpwm, 0);
}
delay(5);
}
Verici kodları
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
RF24 radio(8, 7); // burada siz nrfnin ce pinini ve cns pinini nereye bağladıysanız o pinleri yazın
const byte address[6] = "00001";
boolean button_state = 0;
int motor_data;
int motor_rpwm=5;
int motor_lpwm=3;
int servo_data;
int data[6];
void setup()
{
pinMode(motor_rpwm, OUTPUT);
pinMode(motor_lpwm, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
myservo.attach(6);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(0, address);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.startListening();
}
void loop()
{
if (radio.available()){
radio.read(data, sizeof(data)); //Veri okuması
motor_data= map(data[0],0,1023,0,255);// map komutu ile data[1] den 0 ile 1023 arası gelen değeri 0 ile 255 arasına çevirdik
servo_data=map(data[1],0,1023, 0,180);
myservo.write(servo_data);
delay(5);
if(data[2] ==1){
analogWrite(motor_rpwm, 255-motor_data); // analog olarak yazdırma yaptık
analogWrite(motor_lpwm,0);
delay(5);
}
else{
analogWrite(motor_lpwm, 255-motor_data); // analog olarak yazdırma yaptık
analogWrite(motor_rpwm,0);
delay(5);
}
}
else{
analogWrite(motor_lpwm, 0);
analogWrite(motor_rpwm, 0);
}
delay(5);
}