RC araç projelerimizde kullanabileceğimiz bri rc kumanda yapıyorum. Arduino nano tercih ettim. Daha küçük olmasını ister iseniz pro mini de kullanabilirsiniz.
3D dosyaları
RF24 LIB
Verici kodları
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(9, 10);
const byte address[6] = "00001";
int button_pin =8;
int x_pot =A6;
int data[2];
void setup()
{
pinMode(x_pot,INPUT);
pinMode(button_pin,INPUT);
radio.begin();
radio.openWritingPipe(address);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.stopListening();
}
void loop()
{
data[0] = analogRead(button_pin);
data[1] = analogRead(x_pot);
radio.write(data, sizeof(data));
}
Alıcı kodları
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
//ce cns
RF24 radio(4, 8); // burada siz nrfnin ce pinini ve cns pinini nereye bağladıysanız o pinleri yazın
const byte address[6] = "00001";
boolean button_state = 0;
int led_pin = 6;
int motor_data;
int motor_pin=5;
int data[2];
void setup()
{
pinMode(led_pin, OUTPUT);
pinMode(motor_pin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(0, address);
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
radio.startListening();
}
void loop()
{
if (radio.available())
{
radio.read(data, sizeof(data)); //Veri okuması
motor_data= map(data[1],0,1023,0,255); // map komutu ile data[1] den 0 ile 1023 arası gelen değeri 0 ile 255 arasına çevirdik
analogWrite(motor_pin, motor_data); // analog olarak yazdırma yaptık
delay(5);
if(data[0] == HIGH)
{
digitalWrite(led_pin, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(led_pin, LOW);
}
}
else{
digitalWrite(led_pin, LOW);
analogWrite(motor_pin, 0);
}
delay(5);
}